석사를 졸업한 지 4년이 지났지만... 언젠가 실무에서 다시 쓸지도 모를 0.1%의 가능성으로 DDS의 근황을 1년에 1~2번씩 찾아보곤 합니다.석사과정 초기에 썼던 이전 글[https://leichtjoon.tistory.com/54]의 DCPSInfoRepo 내용에 살을 조금 더 붙이기 위한 후속 포스팅임1. DCPS (Data-Centric Publish Subscribe)와 RTPSDCPSDCPS는 Publisher 및 Subscriber가 데이터 통신을 위한 DDS의 구성요소들을 추상화한 계층으로, 그 구성요소로는 Topic, Publisher, Subscriber, Data Reader, Data Writer, QoS, Data Sample 등이 있다. 또한 이 구성요소들을 각각의 DDS 구현..